Sources & références¶
Compétition & règlement¶
- The Microtransat Challenge — site officiel : règlement, FAQ, historique des tentatives, page 2026 Race. microtransat.org (history.php, rules.php, content.php?p=2026)
- The Microtransat Challenge — Wikipedia (synthèse, « plus de 30 tentatives, une seule réussie »)
- World Robotic Sailing Championship (WRSC) — Wikipedia (spin-off du Microtransat)
- SailBot / International Robotic Sailing Regatta — sailbot.org (classe ≤2 m, épreuves)
Projets de référence¶
SeaCharger (Damon McMillan)¶
2,3 m, 500 Wh LiFePO4, couplage magnétique, 155 j / ~6 480 nm — gouvernail mort. Blog de construction.
Bateau solaire 2025 (McMillan / Blue Trail)¶
2,6 m, 532 Wh, 13 322 km en 4 mois (record ASV solaire). Gestion logicielle d'énergie = maillon faible reconnu.
Peruagus (Université de Southampton, 2018)¶
Étude motorisée la plus documentée : arbre de défaillances (logiciel 18 %), double barre, hélices 5 pales Wageningen, bassin de traction. → ceur-ws.org/Vol-2331/paper2.pdf
Sailbuoy SB Met (Offshore Sensing)¶
Seule réussite (voile, 2018) — ~5 000 km en 79 j, ultra-basse consommation.
Autres ASV de référence¶
- Solar Voyager — hélice happée par des filets de pêche (leçon centrale)
- Wave Glider (Liquid Robotics) — architecture multi-sources
- AutoNaut — auto-redressement, disjoncteurs réarmables à distance (système Dynautics)
Équipes étudiantes & écoles¶
| Équipe | Contribution principale |
|---|---|
| ENSTA Bretagne (Lab-STICC, Luc Jaulin / Fabrice Le Bars) | Architecture Arduino « facile à dupliquer », VAIMOS, Breizh Spirit |
| École Navale (Brest) | Erwan 1 — compétence mécanique/hydrodynamique |
| UBC Sailbot | Thunderbird, Raye, POLARIS — ubcsailbot.org |
| WPI | 5 titres SailBot — wpi.edu |
| Cornell CUSail | >30 membres, 13 filières — cusail.com |
| KTH | Maribot Vane |
| Epsom College | RockBLOCK + télémétrie horaire + « Mayday » voie d'eau — groundcontrol.com |
Briques techniques & normes¶
ArduPilot Rover¶
Mode bateau FRAME_CLASS=2, skid steering, poussée vectorielle, contrôleur L1, anti-louvoiement (NAVL1_DAMPING, WP_OVERSHOOT, PIVOT_TURN_ANGLE).
→ ardupilot.org/rover ; DeepWiki ArduPilot
AIS classe B / B+¶
2 W ~10 nm vs 5 W SOTDMA ; ~200–2 000 €. Digital Yacht, em-trak, Raymarine, MilltechMarine.
Iridium SBD¶
RockBLOCK / RockBLOCK Plus (étanchéité). Ground Control.
Énergie¶
- LiFePO4 : charge interdite <0 °C ; rétention froid 95/88/79 % à 0/−10/−20 °C
- Batteries auto-chauffantes : Dakota Lithium Even-Heat, Battle Born
- MPPT : Victron BlueSolar/SmartSolar, Genasun GV-10
- Panneaux ETFE IEC 61701 (brouillard salin)
- Watt&Sea Cruising : 120 W@5 nœuds
- Blue Robotics T200, Blue Trail Engineering
Réserves & limites¶
À garder en tête
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Aucun bateau motorisé n'a jamais terminé le Microtransat. Toutes les valeurs de puissance/endurance motorisées viennent de projets analogues (SeaCharger a traversé le Pacifique, pas l'Atlantique ; le 60 % de réussite de Peruagus est une prédiction de conception, non un résultat).
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Le classement des causes d'échec est une catégorisation qualitative de descriptions primaires ; beaucoup de cas ont des causes composées.
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Les chiffres d'énergie proviennent souvent d'un seul retour d'expérience (McMillan, eaux Pacifique plus chaudes) — en Atlantique Nord avec AIS, la charge vitale peut être plus élevée.
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L'hydrogénération à très basse vitesse (1,5–3 nœuds) est une extrapolation à valider par test.
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Les coûts sont des ordres de grandeur en euros (souvent convertis de prix USD) — confirmer les prix courants, surtout AIS, airtime Iridium et propulseurs ASV-grade.
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Le règlement Microtransat est révisé chaque décembre — vérifier impérativement les règles de l'année avant de figer la conception.