S18 — Balise de survie totalement indépendante + flottabilité positive¶

Répond à : P27 (jamais de perte silencieuse), P28 (flottabilité)

Priorité n°1 de tout le projet

Principe¶

Une balise de survie autonome avec :

Son propre microcontrôleur
Sa propre batterie
Son propre GPS
Sa propre liaison satellite

Physiquement et électriquement indépendante de l'autopilote et du circuit principal.

Résultat : même autopilote planté, moteur mort, bateau coincé — la balise continue d'émettre la position.

Couplée à une flottabilité positive (âme en mousse, S1) : le bateau bloqué reste à flot, marqué et émetteur.

La garantie absolue

Aucun scénario n'aboutit à une perte silencieuse. On apprend même d'un échec.

Les fixations fusibles / largage d'appendice sont une piste validée mais de priorité basse, pour une itération ultérieure.

Faisabilité (équipe étudiante)¶

Élevée — exactement le genre de sous-système qu'EPITA conçoit bien

C'est un petit système embarqué autonome : MCU basse conso + GPS + modem SBD + petite batterie LiFePO4.

Règle dimensionnante¶

Chaque banc seul : tenir l'électronique vitale ~8–9 jours
La balise : survivre à toute panne du reste

Matériel / composants¶

MCU basse consommation (STM32/AVR)
GPS dédié
2e modem Iridium SBD (ou liaison indépendante)
Petite batterie dédiée + son MPPT/solaire propre si possible
Enceinte scellée séparée

Coût estimatif¶

250–400 € (dominé par le 2e modem satellite + airtime). La mousse de flottabilité est incluse dans S1.

Avantages / Inconvénients / Risques¶

Avantages

Le garde-fou ultime
Transforme un échec en données exploitables
Sert aussi de tracker secondaire (S14)

Inconvénients

Un 2e modem = coût d'airtime supplémentaire

Risques

Fausse indépendance

Si la balise partage batterie ou antenne avec le système principal, elle ne protège plus. Valider par test : couper l'alimentation principale → la balise doit continuer d'émettre.

Exemples & sources¶

Pinta, OpenTransat 2016 : « jamais retrouvés » → l'argument pour une balise indépendante
Gortobot V2 : retrouvé aux Açores grâce à un tracker
Epsom College : tracker + Mayday
Cahier des charges interne : priorité n°1 — « on ne perd jamais le bateau en silence »