Architecture retenue

Le cahier des charges interne a déjà tranché plusieurs grands choix. Cette page les récapitule.

Carène

• Mono-coque élancée, auto-redressante
• Matériau : mousse + fibre de verre/époxy
• L'impression 3D est réservée aux moules, pièces et fittings — jamais à la coque porteuse

→ S1 — Coque auto-redressante

Propulsion

Socle de type SeaCharger :

• Moteur brushless bas-Kv + réduction
• Entraînement par couplage magnétique dans un pod immergé (aucun joint tournant)
• Couche expérimentale optionnelle : ailerons à vagues — validée séparément, jamais sur le chemin critique

→ S2 — Couplage magnétique · S3 — Motorisation brushless

Énergie

• Panneaux flexibles ~100–200 W
• Batterie LiFePO4 (sécurité, endurance cycles)
• MPPT par circuit
• Deux circuits solaire + batterie totalement indépendants
• Gestion avec délestage et passage en dérive si batterie basse

→ S6 — Double circuit énergie · S8 — Gestion d'énergie hiérarchisée

Direction

• Actionneur robuste dimensionné « millions de cycles »
• Redondance : 2e gouvernail et/ou poussée différentielle
• Failsafe « gouvernail mort » → dérive contrôlée

→ S5 — Barre robuste & redondante

Autonomie logicielle

• Machine à états avec modes dégradés explicites
• Watchdog matériel
• Codage défensif
• Validation par SITL + injection de fautes
• Boîte noire

→ S10 — Architecture logicielle · S11 — Watchdog · S13 — Validation

Communication

• Liaison satellite Iridium (RockBLOCK)
• Soin de la CEM (séparation des antennes)

→ S14 — Liaison satellite

Sécurité

• AIS classe B, réflecteur radar, feu de navigation, marquage hi-vis multilingue

→ S15 — AIS & visibilité

Survie

• Balise totalement indépendante (MCU, batterie, GPS, liaison propres)
• Flottabilité positive par âme en mousse

→ S18 — Balise de survie

Cadre général

Paramètre	Valeur
LOA	< 2,4 m
Taille	À trancher : ~1 m (prototype) vs ~1,5–2 m (traversée)
Route	Ouest→Est (recommandé)
Division	Autonome (objectif) vs non-habitée (à confirmer)

Décisions encore à trancher

Voir Décisions à trancher pour les arbitrages non encore finalisés (taille, division, propulsion principale, acheter vs fabriquer).