Solutions proposées (S1–S20)¶
Chaque fiche indique les problèmes traités, le principe, la faisabilité pour une équipe étudiante d'informatique, le matériel, un coût estimatif, les avantages/inconvénients/risques, et des exemples/sources.
Solutions transverses
S18, S19 et S20 répondent à plusieurs problèmes à la fois et conditionnent la réussite globale.
Tableau récapitulatif¶
| Solution | Titre | Problèmes traités | Coût estimatif |
|---|---|---|---|
| S1 | Coque mousse+verre auto-redressante | P1, P2, P3, P28 | 130–380 € |
| S2 | Couplage magnétique (pod immergé) | P5, P3, P7, P14 | 30–60 € (DIY) |
| S3 | Motorisation brushless bas-Kv + réduction | P4 | 70–190 € |
| S4 | Protection hélice (tuyère + coupe-fil) | P6, P24, P25 | 20–60 € |
| S5 | Barre robuste & redondante + anti-louvoiement | P7, P8, P9 | 100–400 € |
| S6 | Double circuit solaire + LiFePO4 | P10, P11 | 700–1 600 € |
| S7 | Hydrogénération sur arbre d'hélice | P10 | 0–50 € |
| S8 | Gestion d'énergie hiérarchisée | P12, P19 | 0–40 € |
| S9 | Discipline étanchéité + anti-corrosion + CEM | P13, P14, P15 | 80–250 € |
| S10 | Architecture logicielle : machine à états + Director | P16, P17 | 100–250 € |
| S11 | Watchdog matériel + audit bugs temporels | P17 | 5–30 € |
| S12 | Navigation ArduPilot Rover + estime | P18, P9 | Inclus S10 |
| S13 | SITL + injection de fautes + soak test | P19 | 100–300 € |
| S14 | Liaison satellite Iridium + télémétrie santé | P20, P21 | 250–350 € |
| S15 | AIS classe B + réflecteur + feu + marquage | P22, P23 | 350–620 € |
| S16 | Stratégie anti-filets (évitement + tolérance) | P24 | 50–160 € |
| S17 | Anti-fouling & déflecteurs de Sargasses | P25, P6 | 30–100 € |
| S18 | Balise de survie indépendante + flottabilité | P27, P28 | 250–400 € |
| S19 | Stratégie de route, site & saison de lancement | P20, P22, P24, P25 | Variable |
| S20 | Démarche progressive & organisation d'équipe | Enjeux humains | Temps |
Solutions à effet multiple (priorité haute)¶
- S2 : supprime le joint d'arbre de propulsion ET de gouvernail
- S6 : redondance simultanée de production ET de stockage
- S16/propulseur d'appoint : sert de secours propulsion + direction différentielle + extraction de filet
- S18 : garantit P27 ET P28, fournit le tracker secondaire de S14
- S19/S20 : déplacent le profil de risque global