S16 — Stratégie anti-filets : évitement (actifs) + tolérance (fantômes)¶
Répond à : P24 (enchevêtrement) — à combiner avec S4 et S19
Principe¶
Deux ennemis opposés appellent deux réponses.
(1) Filets actifs (cartographiables) → évitement¶
- Route au nord, minimiser le temps sur les plateaux continentaux
- Exploiter les données d'effort de pêche (Global Fishing Watch) pour le routage
(2) Filets fantômes (non cartographiables) → tolérance¶
- Aucun appendice lesté — acquis de conception depuis S1 : plus de quille ni de bulbe à accrocher
- Bords d'attaque tous fléchés anti-accroche
- Fil déflecteur profilé de l'étrave au pod
- Détection d'accrochage robuste : « la vitesse-sol s'effondre alors que je propulse »
- Séquence de dégagement :
- Impulsions de marche arrière du propulseur d'appoint
- Mise « en drapeau » des appendices mobiles
- Pivots conçus pour faillir en drapeau
Objectif assumé : « quasi sûr », pas 100 %
Ce que S1 a déjà réglé
Le passage à une carène sans quille lestée (S1) retire de l'eau l'appendice le plus accrocheur du bateau. S16 ne traite donc plus que le safran et le pod — un périmètre bien plus réduit qu'en v1.
Faisabilité (équipe étudiante)¶
- Détection et séquence de dégagement : logicielles (terrain EPITA) — comparer vitesse-sol GPS et commande de propulsion, déclencher une routine
- Déflecteurs : du fab-lab
- Propulseur d'appoint : petit moteur supplémentaire, mutualisable avec S5/S8
Matériel / composants¶
- Fil/lame déflecteur profilé (étrave → pod)
- Petit propulseur d'appoint réversible (peut être le 2e moteur de la poussée différentielle)
- Logique de détection (GPS + courant moteur)
Coût estimatif¶
| Poste | Coût |
|---|---|
| Déflecteurs | 10–40 € |
| Propulseur d'appoint (mutualisable) | 40–120 € |
| Détection | Logiciel (0 €) |
| Total | 50–160 € |
Le propulseur d'appoint : usage triple¶
Un seul composant, trois fonctions
- Secours propulsion : si le moteur principal tombe
- Direction différentielle (P8)
- Extraction de filet : marche arrière
Avantages / Inconvénients / Risques¶
Avantages
- Combine évitement statique et tolérance dynamique
Inconvénients
- La séquence de dégagement peut échouer sur un filet tenace
Risques
- Fausse détection (couper le moteur à tort)
- Rester accroché malgré tout
Exemples & sources¶
- Synthèse organisateurs : « filets, ramassage, perte »
- Solar Voyager : hélice happée
- ABoat Time : chalutier
- Données Global Fishing Watch pour le routage
- Cahier des charges interne : évitement vs tolérance, pivots « fusibles en drapeau »