Matrice problèmes ↔ solutions¶

Vue d'ensemble¶

Domaine	Problèmes	Solution(s) principale(s)	Solutions transverses
A. Structure / coque	P1, P2, P3	S1 (coque mousse+verre auto-redressante)	S18 (flottabilité), S9 (étanchéité)
B. Propulsion / transmission	P4, P5, P6	S3 (moteur bas-Kv), S2 (couplage magnétique), S4 (protection hélice)	S17 (chasse-algues)
C. Direction / gouverne	P7, P8, P9	S5 (barre robuste+redondante+anti-louvoiement)	S2 (couplage sur arbre de barre), S12 (tuning)
D. Énergie	P10, P11, P12	S6 (2 circuits LiFePO4), S7 (hydrogénération), S8 (gestion hiérarchisée)	S15 (budgéter l'AIS)
E. Électronique / étanchéité / CEM	P13, P14, P15	S9 (discipline scellage/anti-corrosion/CEM)	S2 (supprimer traversées)
F. Logiciel / autonomie / navigation	P16, P17, P18, P19	S10 (machine à états + Director), S11 (watchdog), S12 (ArduPilot+estime), S13 (SITL+fautes+soak)	S8 (gestion énergie)
G. Communication	P20, P21	S14 (Iridium robuste + télémétrie santé)	S18 (tracker secondaire)
H. Sécurité / visibilité	P22, P23	S15 (AIS B + réflecteur + feu + marquage)	S19 (éviter le trafic)
I. Menaces externes	P24, P25, P26	S16 (anti-filets), S17 (anti-fouling), S4	S19 (route nord/hors Sargasses)
J. Survie / fin de mission	P27, P28	S18 (balise indépendante + flottabilité)	S14, S1
Transverse	tous	S19 (route/site/saison), S20 (démarche progressive)	—

Ces solutions « paient plusieurs fois » et méritent une attention particulière :

Supprime à la fois le joint d'arbre de propulsion (P5) et de gouvernail (P3/P7) → fiabilité maximale pour un effort modéré.

Redondance simultanée de production (P10) et de stockage (P11).

Sert de secours de propulsion, de direction différentielle (P8) et d'outil d'extraction de filet (P24).

Garantit P27 et P28, et fournit le tracker secondaire de S14.

Déplacent le profil de risque global et conditionnent la maturité de tout le reste.